OK6410A 开发板 (八) A linux-5.11 OK6410A 文章整理-白红宇

OK6410A 开发板 (八) A linux-5.11 OK6410A 文章整理

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发布时间：2019-05-27

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硬件环境

硬件资料

核心移植

驱动移植

分析

静态分析

其他

Makefile Kconfig Kbuild 分析

简易开发环境搭建

汇编启动分析

start_kernel 启动分析

start_kernel 运行时的关注点

1.打印2.内存3.硬件初始化(设备)4.进程建立及调度	4.1 进程的创建(idle及其他)	4.2 多进程的调度	4.3 进程通信机制	4.4 线程同步机制	5.异常向量表角度	5.1 中断	5.2 其他异常A.其他	1. 网络	2. 文件系统

以打印角度分析启动

以功能角度分析启动

以进程角度分析启动

一开始 是 裸机程序然后将裸机程序 封装成 idle 进程然后idle 就开始 fork 出 kernel_init 和 kthreadd然后调度 开始,混乱的多进程调度开始了接着 kthreadd fork出了 所有的内核进程接着 用户进程init及其子进程 fork出了 所有的用户进程计算机三大抽象之一	进程对CPU虚拟化 // 进程是对处理器 主存 和IO设备的抽象表示考虑进程执行的时候(除去考虑竞态)一般不考虑调度	因为对于该进程来说,它执行的时候占用了整个cpu

[调度的需求及历史及整体分析]

为什么需要调度	因为多进程的需求为什么需要多进程	因为 只有一个进程,造成资源浪费虽然有调度,可指令还是 one by one 执行的	宏观并行,微观串行调度的实质	选中一个进程 (调度的核心,如何发展的?)	保存当前的进程/恢复选中的进程(架构强相关,因为涉及到寄存器的保存和恢复)进程创建/调度的性能参数	???系统有多少进程?进程是怎么被看见的?如何遍历进程

以内存角度分析启动

内存管理的历史内存管理的性能

及及

及 . . .及

及. . . . .及

及. .及

以文件系统FS角度分析启动

以 无init_xxx技术 的启动流程为研究对象start_kernel	vfs_caches_init_early	vfs_caches_init		mnt_init			init_rootfs  	//注册 rootfs 文件系统			init_mount_treekernel_init	prepare_namespace		mount_root		  	//挂载真正的文件系统(在这里以root=/dev/mmcblk0p2中的rootfstype=ext3为例,该文件系统根目录有/linuxrc)	init_post		run_init_process(execute_command)	//内核参数为init=/linuxrc

[第二阶段 kernel_init 阶段文件系统的初始化到挂载真正的文件系统]

ARM异常分析

单核心的soc 的话,其实运行流程很单纯包含	1. A进程代码	2. B进程代码	3. AB 系统调用(异常3)	4. AB 系统调用后进入内核的代码	5. 调度	6. 其他异常(异常1 2 4 5 6 7 8)其他的就没了 // (由于会有异常及调度,所有会有竞态,所以需要同步)多核心的soc,其实和这个一样	但是 多核心 相比 单核心,多了		1. 核间通信(应该归入异常范畴)		2. 核间同步		3. 多核boot	另外,会在 增加 调度方面的功能: cpu绑定,cpu间调度之类

[异常4 0c Prefetch Abort]

[异常6 14 null

linux对ARM异常的处理总体分析

[每种处理方式中相同的部分]

[中断异常的处理方式-底半部]

[要不要结束,怎么结束]

linux 异常分析

除0							: SIGFPE未对齐的数据访问				: 空指针的读写、写rodata section : SIGSEGVprefetch abort

竞态与(内核)同步

[各种同步机制的关系及异同及使用场景]

[RCU的实现]

[大内核锁BLK的实现(被遗弃了)

事件的同步

[sleep]

[等待队列]

[completion]

进程通信分析

linux内核调试&性能调试

1. printk2. syslog3. console 4. syslogd 5. klogd 6. kmesg7. 动态打印8. dump_stack---9. 内核参数& CONFIG---10. procfs11. sysctl12. sysfs 13. debugfs14. top/htop free---15. gdb-with-jtag16. kdb17. kgdb10.kgtp---10.BUG&BUG_ON11.oops&panic 10.kdump(based on kexec)&crash & kcore10.SysRq magic key---11.kprobe & systemtap12.ftrace(trace-cmd)13.perf & eBPF14.LTTng15.分析工具:火焰图 https://github.com/brendangregg/FlameGraph